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多台联动数控车床上下料机械手

文字:[大][中][小] 2019/06/08      浏览次数:    
多台联动数控车床上下料机械手

多台联动桁架机械手属于较智能的自动化设备,可连接多台机床(数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线,实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机,配合关节机器人,自动在线监测设备等,可实现网络化,智能化的无人化工厂。

采用模块化设计,使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统;主体横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式;主要应用于汽车零配件、军工产品、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。

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多台联动数控车床桁架机械手

设计特点:

1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位,桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定;

2、机械手采用全钢结构精加工处理,承载强,刚性好,具高强度防震功能,低噪音;并自带注油系统,确保运行顺畅;

3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,确保重复精度高、长期稳定使用;

4、机械手末端采用气爪带旋转机构;气爪带自锁功能,防断电断气松脱功能;

5、自动送料到位检测,避免撞车、打刀等情况发生,加工安全可靠;

6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置,确保将卡盘上切屑自动吹干净,保证装夹质量 

7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)生产数量/累计数量;4)工作时间;5)控制权限等。该系统调试方便,简单易学;

8、机械手采用多处光电传感技术,提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括:1)机械手漏取料警示;2)机械手异常安全停机警示等。3)局部设置安全防护网;

9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺;可以实现自动和人工切换作业;(机床上部要开口改造,门要改造成气缸式自动移门,卡盘如原来是液压的不需要做改造)

10、机械手重复定位精度≤±0.05-0.10mm;产品换型时间10-30min;每道产品上下料时间≤15-20sec;

11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全,噪音≤80分贝;

12、根据工艺需要,我司可开发加工产品在线检测功能,包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段,实现加工产品质量的实时监测; 


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