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加工焊接自动化

机器人自动焊

文字:[大][中][小] 2019/06/08      浏览次数:    
机器人自动焊

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规格

有效荷重

4kg

手臂荷重

10kg

到达距离

1.50m

轴数

6

防护等级

IP40

安装

落地、倒置

IRC5控制器型号

传动模块、单柜

物理性质

机器人底座尺寸

300×300mm

机器人重量

170kg

精度

重复定位精度(RP)

0.05mm

重复循环精度(RT)

0.35mm

运动

轴运动

工作范围

轴1

+170°~-170°  

轴2

+150°~-90°  

轴3

+80°~-100°  

轴4

+155°~-155°  

轴5

+135°~-90°  

轴6

+200°~-200°  

*+288°rev~-288°rev(最高)

电气连接

电源电压

380V

功耗

ISO cube 0.6kw

机械手环境温度

运行中

+5℃(40°F)至+45℃(122°F)

运输和储存时

-25℃(-13°F)至+55℃(131°F)

短期(不超过24小时)

最高+70℃(158°F)

相对温度

最高90%(恒温下)

噪音安全

<70dB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽


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